Pompe à essence

Une borne, sept étapes.

Le système est une machine à états : chaque étape doit être validée avant de passer à la suivante, exactement comme sur une vraie borne. Voici le parcours tel que l’utilisateur le vit.

1. Station ouverte ? Un capteur de luminosité est lu. S’il fait nuit, l’écran affiche « Closed Station » et tout est bloqué.
2. Carte insérée. Un capteur détecte la carte ; tant qu’elle n’est pas là, la borne attend.
3. Code PIN. Quatre chiffres sur un clavier 4×3, masqués au fur et à mesure par des « * ». Trois erreurs et la carte est bloquée.
4. Retrait de la carte. Impossible de servir tant que la carte est encore détectée, comme sur les bornes CB.
5. Pistolet décroché. L’écran invite à prendre le pistolet tant qu’il est raccroché.
6. Distribution. Tant que la gâchette est maintenue, le carburant « coule » : litres et prix s’affichent en direct.
7. Ticket. Pistolet raccroché, la borne affiche le récapitulatif (litres + montant) puis « À bientôt ! ».

Entrées et sorties.

La boucle de distribution.

Toutes les secondes où la gâchette est maintenue, on ajoute 2 L, on recalcule le prix et on rafraîchit l’écran. Le réservoir est plafonné à 45 L. Le temps est mesuré avec millis() plutôt que delay(), pour que la borne continue de réagir pendant le remplissage.

float P_SP22 = 4.30;                 // prix au litre

while (digitalRead(10) == 1) {           // pistolet en main
  if (digitalRead(4) == 1) {           // gâchette appuyée
    unsigned long t0 = millis();
    while (digitalRead(4) == 1 && plein < 45) {
      if (millis() - t0 >= 1000) {
        plein += 2;                       // +2 L par seconde
        prix = (plein - LPT) * P_SP22;
        lcd.clear();
        lcd.print(plein);
        lcd.setCursor(10, 0);
        lcd.print(prix);
        t0 = millis();
      }
    }
  }
}

Se comporter comme une vraie pompe.

• Anti-fraude : après trois codes faux, la carte est marquée bloquée et refusée.
• Retrait obligatoire de la carte avant de servir, pour ne pas l’oublier dans la borne.
• Pas de distribution sans pistolet décroché, et pas de ticket sans pistolet raccroché.
• Prix recalculé en continu à partir du volume réellement servi.

Les acquis.

• Modéliser un parcours utilisateur en machine à états et n’autoriser que les transitions valides.
• Sécuriser une interface qui touche à de l’argent : authentification, limitation des essais, blocage.
• Écrire des boucles temps réel non bloquantes.
• Guider l’utilisateur avec 32 caractères d’écran : chaque message compte.